阜新市IAI多軸機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)
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彩色相機(jī)-單片彩色相機(jī)
? 單片傳感器，傳感器上每個像素點(diǎn)分別對應(yīng)
R、G、B 三種顏色中的一種；
? R、G、B 三種像元按一定的規(guī)律排列；
? 通過插值計算各像素點(diǎn)及其周圍若干點(diǎn)的像
素值以獲得各像素點(diǎn)的R、G、B 數(shù)值；
? 彩色圖像的效果與采用的差值算法相關(guān)，在顏色變化劇烈的邊緣位置會有較明顯的色彩失真和細(xì)節(jié)的丟失。
彩色相機(jī)-3CCD相機(jī)
? 每個像素點(diǎn)對應(yīng)有R、G、B 三個感光元件；
? 采用分光棱鏡將入射光線分別折射到三個
CCD 靶面上，分別進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換得到R、G、 B 三色的數(shù)值；
? 獲取的圖像質(zhì)量好，沒有細(xì)節(jié)丟失；
? 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，需配備專用的鏡頭。
彩色相機(jī)-3Lines相機(jī)
? 傳感器具有R、G、B 三行像元，分別對紅、 綠、藍(lán)三種波長的光應(yīng)；
? 每個像素點(diǎn)都對應(yīng)R、G、B 三個通道的數(shù)值，形成彩色的圖像數(shù)據(jù)；
? R、G、B 三行像元在同一時刻所采集的信息不處于同一位置，因此需要進(jìn)行空間校正；
? 一般的相機(jī)都提供內(nèi)部進(jìn)行空間校正處理的功能；
? 對自身安裝精度和目標(biāo)運(yùn)動的穩(wěn)定性有要求。
傳感器是相機(jī)的核心部件，目前相機(jī)常用的感光芯片有CCD（Charge Coupled Device 電荷耦合器件）和CMOS （Complementary metal Oxide Semiconductor 互補(bǔ)金屬氧化半導(dǎo)體） 兩類。
? CCD：所有的電荷全部經(jīng)過一個“放大器”進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)變，形成電子信號。 ? CMOS：每一個像素點(diǎn)都有一個單獨(dú)的放大器轉(zhuǎn)換輸出，能夠在短時間內(nèi)處理大量數(shù)據(jù)
CCD傳感器-全幀轉(zhuǎn)移（Full frame ）
傳感芯片類型
? 感光區(qū)和儲存區(qū)在一起，即感光單元也是
電荷寄存器。 ? 優(yōu)點(diǎn)：填充因子(fill factor)可達(dá)到**，
傳感器靈敏度高。 ? 缺點(diǎn)：由于傳輸和讀出使用的時鐘相同，
因此Sensor上面的部分曝光時間比下面的長，這會造成Smear（漏光）現(xiàn)象。 ? 通過使用機(jī)械快門、使用頻閃燈的方法實現(xiàn)，或者使曝光時間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于讀出時間，以盡量減少漏光。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等*牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。
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