Kollmorgen TBM（S）無框力矩電機
Kollmorgen TBM（S）無框力矩電機是新型直驅(qū)力矩電機，專為需求體積小巧緊湊、輕重量、低慣量，但高功率的電機應(yīng)用而設(shè)計。

典型應(yīng)用包括：
機器人關(guān)節(jié)、傳感器平衡架、無人機推進和導(dǎo)航系
統(tǒng)，以及其他許多的應(yīng)用。

TBM(S) 產(chǎn)品特點
? 3 種框架尺寸，范圍從 60 毫米(2.36 英寸)到 129 毫米(5.08 英寸)
? 每個框架為有3 個疊片段長度可選
? 每個框架有 2 個標準繞組選件
? 鎖存型霍爾效應(yīng)（預(yù)校準/出廠預(yù)裝）
? 低齒槽設(shè)計
? 高防腐蝕不銹鋼轉(zhuǎn)子
? 符合 RoHS規(guī)范
? 綁線式轉(zhuǎn)子
? 激光打標電樞
對于非標需求，科爾摩根提供多樣的標準選件和配置。
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通過使用機械設(shè)備本身的軸承支承轉(zhuǎn)子，TBM系列無刷力矩電機可以直接嵌入設(shè)備中。該系列產(chǎn)品適用于要求電機體積小巧緊湊、輕重量、低慣性，但高功率的應(yīng)用?？茽柲Ω鶕碛幸幌盗袠藴孰姍C，結(jié)合其高效和高性價比的聯(lián)合研發(fā)能力，針對機器人關(guān)節(jié)、醫(yī)療機器人、傳感器萬向節(jié)和制導(dǎo)系統(tǒng)等各種不同的應(yīng)用，都能提供合適且性能卓越的電機。對于非標準的需求，Kollmorgen 提供多種標準選項和配置，也可提供更高水平的定制化解決方案。
TBM系列：
TBM(S)? 60 系列電機
電機引線：
#18 AWG，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-22759/11
3條引線 - 每條*小長度 152.4mm (6 inch)
1-紅色、1-白色、 1-黑色
傳感器引線：
#26 AWG，類型“ET”，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-16878
5條引線 - 每條*小長度 152.4mm (6 inch)
1-藍色、1-棕色、1-綠色、1-橙色、 1-黃色

型號        "A" mm [inch] "B" mm [inch]
TBM(S)-6013 12.70 [0.500] 16.76 [0.660]
TBM(S)-6025 25.40 [1.000] 29.46 [1.160]
TBM(S)-6051 50.80 [2.000] 54.86 [2.160]

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TBM(S)? 76 系列電機
電機引線：
#18 AWG，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-22759/11
3條引線 - 每條*小長度 152.4mm (6 inch)
1-紅色、1-白色和 1-黑色
傳感器引線：
#26 AWG，類型“ET”，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-16878
5條引線 - 每條*小長度 152.4mm (6 inch)
1-藍色、1-棕色、1-綠色、1-橙色和 1-黃色

型號        "A" mm [inch] "B" mm [inch]
TBM(S)-7615 15.24 [0.600] 19.30 [0.760]
TBM(S)-7631 30.73 [1.210] 38.40 [1.370]
TBM(S)-7646 46.23 [1.820] 50.29 [1.980]

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TBM(S)? 129 系列電機
電機引線：
#18 AWG，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-22759/11
3條引線 - 每條*小長度 152.4mm (6 inch)
1-紅色、1-白色和 1-黑色
傳感器引線：
#26 AWG，類型“ET”，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-16878
5條引線 - 每條*小長度 152.4mm (6 inch)
1-藍色、1-棕色、1-綠色、1-橙色和 1-黃色
型號"A" mm [inch] "B" mm [inch]
TBM(S)-12913 13.33 [0.525] 17.40 [0.685]
TBM(S)-12941 41.28 [1.625] 45.35 [1.785]
TBM(S)-12955 54.61 [2.150] 58.67 [2.310
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可用的 TBM(S) 定制選項

速度/轉(zhuǎn)矩變化         通常提供的功能
? 繞組規(guī)格          #00 – #48 AWG (包括引線變化)
? 疊片段長度        取決于框尺寸
安裝功能
? 轉(zhuǎn)子輪轂幾何形狀     圓型、空心、帶法蘭、鍵槽、平臺
通孔從 5 毫米 (0.20 英寸) 到公布的*大值 (參見外                                形圖)
? 安裝                 螺栓孔直徑和圓周樣式 (客戶指定)
? 引線長度             152 mm (6.00 in) *小 (基本型號)
150 mm (5.90 in) 至 1200 mm (47.0 in) (客戶指定)
? 引線顏色              紅色/白色/黑色 (基本型號)
其他顏色由客戶指定
? 熱傳感器              KTY 或 PTC 型設(shè)備 (僅內(nèi)置到電機插槽中)
型號：

TBMS-6013-A00
TBMS-6013-B00
TBMS-6025-A00
TBMS-6025-B00
TBMS-6051-A00
TBMS-6051-B00
TBMS-7615-A00
TBMS-7615-B00
TBMS-7631-A00
TBMS-7631-B00
TBMS-7646-A00
TBMS-7646-B00
TBMS-12913-A00
TBMS-12913-B00
TBMS-12941-A00
TBMS-12941-B00
TBMS-12955-A00
TBMS-12955-B00
TBM-6013-A00
TBM-6013-B00
TBM-6025-A00
TBM-6025-B00
TBM-6051-A00
TBM-6051-B00
TBM-7615-A00
TBM-7615-B00
TBM-7631-A00
TBM-7631-B00
TBM-7646-A00
TBM-7646-B00
TBM-12913-A00
TBM-12913-B00
TBM-12941-A00
TBM-12941-B00
TBM-12955-A00
TBM-12955-B00

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