廈門圣企機電設備有限公司

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服務機器人包含三大核心技術模塊：人機交互及識別模塊、環(huán)境感知模塊、運動控制模塊。交互模塊包括語音識別、圖像

識別等，相當于人的大腦；感知模塊借助于各種傳感器、陀螺儀、激光雷達等，運控模塊包括舵機、電機、芯片等。依托

于三大模塊，機器人有基礎的硬件：電池模組、電源模組、主機等，還有操作系統(tǒng)：ROS、Linux等；由硬件和操作系統(tǒng)構

成機器人整機，整合基礎硬件、系統(tǒng)、控制元件，形成滿足一定行走能力和交互能力的機器人整機。

服務機器人的各個細分模塊中，語音模塊重要性和成熟度均高，語義模塊是目前突破重點，運控模塊相對重要弱。服務

機器人三大模塊可以繼續(xù)細分為語音模塊、語義模塊、圖像模塊、感知模塊、運控模塊、芯片模塊。

感知模塊：激光雷達是核心，多傳感融合是**

DCS800-S02-1500-04驅動器 
3ABD00019999驅動器 DCS800-S02-2000-04變頻器  ABB數(shù)控型號DSQC505 
3ABD00019966驅動器 DCS800-S01-0020-05變頻器 
3ABD00019968驅動器 DCS800-S01-0045-05變頻器 
3ABD00019970驅動器 DCS800-S01-0065-05變頻器 ABB數(shù)控型號DSQC505 
3ABD00019972驅動器 DCS800-S01-0090-05變頻器 
3ABD00019974驅動器 DCS800-S01-0125-05變頻器 
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3ABD0001999驅動器0 DCS800-S01-0610-05變頻器 
3ABD00019992驅動器 DCS800-S01-0740-05 變頻器
3ABD00019994驅動器 DCS800-S01-0900-05變頻器