廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司

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工具/原料

機(jī)器人ABB數(shù)控伺服面板DSQC503

示教器ABB數(shù)控伺服面板DSQC503

方法/步驟1

系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運(yùn)行系統(tǒng)的相關(guān)信息，可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項(xiàng)，控制和驅(qū)動模塊的

當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。

方法/步驟2

以下情況下需重新啟動機(jī)器人系統(tǒng)

1〕安裝了新的硬件。

2〕更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)。

3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）

4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。

注意事項(xiàng)

ABB機(jī)器人系統(tǒng)可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運(yùn)行的系統(tǒng)。

ABB的型號ABB的型號3ABD00019966數(shù)控配件 ABB直流DCS800-S01-0020-04調(diào)速器 
ABB的型號3ABD00019968數(shù)控配件 ABB直流DCS800-S01-0045-04調(diào)速器  
ABB的型號3ABD00019970數(shù)控配件 ABB直流DCS800-S01-0065-04調(diào)速器  
ABB的型號3ABD00019972數(shù)控配件 ABB直流DCS800-S01-0090-04調(diào)速器  
ABB的型號3ABD00019974數(shù)控配件 ABB直流DCS800-S01-0125-04調(diào)速器  
ABB的型號3ABD00019976數(shù)控配件 ABB直流DCS800-S01-0180-04調(diào)速器  
ABB的型號3ABD00019978數(shù)控配件 ABB直流DCS800-S01-0230-04調(diào)速器  
ABB的型號3ABD00019981數(shù)控配件 ABB直流DCS800-S01-0315-04調(diào)速器  
ABB的型號3ABD00019984數(shù)控配件 ABB直流DCS800-S01-0405-04調(diào)速器  
ABB的型號3ABD00019986數(shù)控配件 ABB直流DCS800-S01-0470-04調(diào)速器  
ABB的型號3ABD00019990數(shù)控配件 ABB直流DCS800-S01-0610-04調(diào)速器  
ABB的型號3ABD00019992數(shù)控配件 ABB直流DCS800-S01-0740-04調(diào)速器  
ABB的型號3ABD00019994數(shù)控配件 ABB直流DCS800-S01-0900-04調(diào)速器  
ABB的型號3ABD00019997數(shù)控配件 ABB直流DCS800-S01-1200-04調(diào)速器  
ABB的型號3ABD00019998數(shù)控配件 ABB直流DCS800-S01-1500-04調(diào)速器  
ABB的型號3ABD00019999數(shù)控配件 ABB直流DCS800-S01-2000-04調(diào)速器  
ABB的型號3ABD00019967數(shù)控配件 ABB直流DCS800-S02-0025-04調(diào)速器  
ABB的型號3ABD00019969數(shù)控配件 ABB直流DCS800-S02-0050-04調(diào)速器  
ABB的型號3ABD00019971數(shù)控配件 ABB直流DCS800-S02-0075-04調(diào)速器