1FK7105-5AF71-1AA0西門子電機
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

西門子伺服電機1FT5 1FT6 1FT7 1FK6 1FK7 1PH7  1PH8
西門子可以提供從普通異步電機到伺服電機的一系列電機，能滿足各種行業(yè)的傳動需要具體到機床行業(yè)，由于機床是制造生產(chǎn)機械的設(shè)備，故對精度和動態(tài)性能都有較高的要求，所以機床上使用的電機主要是伺服電機，國內(nèi)目前使用的西門子伺服電機主要有3 種：即1FT5 西門子伺服電機,1FK6 西門子伺服電機,1FT6 西門子伺服電機.1FT5 西門子伺服電機與SIMODRIVE 611A 配合構(gòu)成模擬驅(qū)動系統(tǒng)，可連接具有模擬接口的數(shù)控系統(tǒng)，如西門子的SINUMERIK 810/850/880/840C 等系統(tǒng); 

德國西門子伺服電機
德國西門子伺服電機全系列產(chǎn)品
西門子伺服電機 1FT5 1FT6 1FT7 1FK6 1FK7 1PH7  1PH8
自動化、控制與保護系統(tǒng)  
  
1FK7電機是高度緊湊型的永磁同步電機。根據(jù)不同的應(yīng)用，可以選擇相應(yīng)的編碼器。
作為選件的集成齒輪箱和較寬的產(chǎn)品范圍使得1FK7 電機可以方便的應(yīng)用到各種場合。
他們可以滿足用戶對機器精益求精的要求。
1FK7 電機與SINAMICS S120 高性能驅(qū)動系統(tǒng)的有機結(jié)合，可以完成速度和位置的控制。
1FK7電機只有自然風(fēng)冷，沒有外部冷卻系統(tǒng)，熱量通過電機表面散發(fā)。
1FK7電機有很強的過載能力。

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伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
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博世力士樂生產(chǎn)先進的工業(yè)液壓元件與系統(tǒng)，配合了微電子技術(shù)，令傳動有力而。其電子傳動與控制產(chǎn)品及系統(tǒng)永遠走在科技前端，為不同應(yīng)用提供的解決方案。在線性傳動與組裝技術(shù)方面，力士樂把兩種技術(shù)之優(yōu)點融合，滿足了客戶不同的要求。此外，其氣動元件跟電動氣壓零件相配合，令元件及系統(tǒng)發(fā)揮得更全面。
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20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。
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將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
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