伺服驅(qū)動器一直是大熱的產(chǎn)品，在眾多客戶中總會有這樣那樣的問題出現(xiàn)，今天就為大家整理了常見問題及解決辦法，絕對值得收藏!伺服驅(qū)動器一直是大熱的產(chǎn)品，在眾多客戶中總會有這樣那樣的問題出現(xiàn)，今天就為大家整理了常見問題及解決辦法，絕對值得收藏!數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)mhma2kw，試機(jī)時一上電，電機(jī)就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?a這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。

嘉興6SL3130-6TE21-6AB0安全可靠那么大家對于伺服電機(jī)的低慣量和高慣量是否了解呢?今天小編就為大家介紹一下伺服電機(jī)的這兩個概念。)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。那么大家對于伺服電機(jī)的低慣量和高慣量是否了解呢?今天小編就為大家介紹一下伺服電機(jī)的這兩個概念。低慣量就是電機(jī)做得比較扁長，主軸慣量小，當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運動時，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運動使用。但是一般力矩相對要小些。

振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。交流伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(fft)，可檢測出機(jī)械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。有直流和交流伺服電動機(jī)兩類，其主要特點是，信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

請調(diào)整參數(shù)no.no.no.適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)q交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么?aa.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細(xì)查對;q伺服電機(jī)在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?a伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)no.no.no.適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合伺服電機(jī)工作原理無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。

嘉興6SL3130-6TE21-6AB0安全可靠平滑性低速時有振動(但用細(xì)分型驅(qū)動器則可明顯改善)好，運行平滑精度一般較低，細(xì)分型驅(qū)動時較高高(具體要看反饋裝置的分辨率)反饋方式大多數(shù)為開環(huán)控制，也可接編碼器，防止失步閉環(huán)方式，編碼器反饋編碼器類型-光電型旋轉(zhuǎn)編碼器(增量型/絕對值型)，旋轉(zhuǎn)變壓器型伺服系統(tǒng)分直流伺服和交流伺服。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。伺服驅(qū)動器應(yīng)用在包裝行業(yè)有什么優(yōu)勢?精度高。伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精準(zhǔn)程度。節(jié)能。伺服驅(qū)動器系統(tǒng)響應(yīng)速度快、精度高、穩(wěn)定性好，提高了生產(chǎn)效率。同時，還能有效提高儀器電能的利用率，達(dá)到節(jié)能的效果。

q交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么?a交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、a/b正交脈沖。

伺服電機(jī)對具體哪一種伺服系統(tǒng)的接地、防干擾措施都進(jìn)行了具體詳細(xì)的說明。輸入電抗器、濾波器要防止電磁干擾、尖峰波電源對系統(tǒng)造成影響和防止伺服系統(tǒng)對工頻電網(wǎng)的沖擊，工程師提醒您，接線時需注意電抗器和濾波器的連接順序，保護(hù)電網(wǎng)的安全與穩(wěn)定性。outputreactor輸出電抗器，當(dāng)變頻器輸出到電機(jī)的電纜長度大于產(chǎn)品規(guī)定值時，應(yīng)加輸出電抗器來補償電機(jī)長電纜運行時的耦合電容的充放響，避免變頻器過流。輸出電抗器有兩種類型，一種輸出電抗器是鐵芯式電抗器，當(dāng)變頻器的載波頻率小于3khz時采用。假如在生產(chǎn)過程中，各軸的總體回應(yīng)很慢，或一些部位發(fā)生1個軸誤差小，另外一個軸誤差大的狀況，則就會發(fā)生生產(chǎn)加工輪廊變型的難題。而造成這類誤差不相同狀況發(fā)生的緣故諸多，有機(jī)械設(shè)備的、外力作用的、伺服電機(jī)回應(yīng)性、自動控制系統(tǒng)等要素，或者多要素累加危害。