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1746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL230

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品牌: AB
AB: 1746-RT33
AB: 1746-RT33
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最后更新: 2018-11-30
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1746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL2301746-RT33[AB電機控制器]IC693MDL230

1  引言
                    
自動抄表簡稱amr(automatic meter reading),是指采用通信、計算機等技術,通過專用設備對各種儀表(如水表、電表、氣表等)的數(shù)據(jù)進行自動采集和處理的系統(tǒng)。它一般是通過數(shù)據(jù)采集器讀取表計的讀數(shù),然后通過傳輸控制器將數(shù)據(jù)傳至管理中心,對數(shù)據(jù)進行存儲、顯示、打印。自動抄表在上世紀80年代誕生于美國,并隨著計算機、通信、網(wǎng)絡技術的發(fā)展而得到了迅猛的發(fā)展。iec的tc13和tc57兩大標準化組織在其標準體系中都為amr系統(tǒng)制定了相關的標準。各種形式的amr系統(tǒng),各種新的amr技術不斷推陳出新,推動著整個自動抄表技術行業(yè)的發(fā)展,本文介紹的就是一種新穎的基于web的自動抄表系統(tǒng)設計。
            
2  硬件系統(tǒng)設計
                    
由于以太網(wǎng)的種種特點,采用以太網(wǎng)作為傳輸媒介的抄表系統(tǒng)具有相當?shù)膬?yōu)勢:首先是不需要鋪設專用的通信線路,而利用現(xiàn)成的internet網(wǎng);其次是網(wǎng)絡有足夠快的速度,對抄表系統(tǒng)速度己經(jīng)足夠;以太網(wǎng)能傳播的不僅僅是數(shù)據(jù)信號,還有音頻、圖像等多媒體信息;采用的協(xié)議是現(xiàn)成而公開的,任何一種web瀏覽器都可以照讀不誤,方便管理者隨時隨地查詢儀表信息;信息直接反映在色彩豐富的網(wǎng)頁上,形式可以是數(shù)據(jù)、文字、圖像、表格或語音,實時數(shù)據(jù)會自動更新,對儀表的操作會有及時可見的反饋。系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。系統(tǒng)中,我們采用以太網(wǎng)作為系統(tǒng)通訊的主要載體,前端機與上位機是系統(tǒng)的主要工作單元。前端機集儀表數(shù)據(jù)采集器及傳輸控制器的功能于一身。存本遠釋抄表系統(tǒng)的硬件設計中.*重要的部分就是中央處理器s3c2410。

            圖1  系統(tǒng)原理框圖
       

     
2.1 存儲器的控制
                    
        本系統(tǒng)設計包含4mb(可擴展為16mb)flash存儲器,內部存放啟動代碼(bootloader)、linux內核映象和ramdisk壓縮映像,剩余的存儲空間可存放用戶程序或其它用戶存儲資料,還可升級操作系統(tǒng),且用戶存儲資料斷電也不會丟失。flash存儲器的數(shù)據(jù)寬度為32位,映射到s3c2410的rom bank0,地址從0x0-0x400000。
                    
    s3c2410啟動代碼可以存儲在外部的nand閃存。為了支持nand閃存bootloader,s3c2410設置了一個sdram緩沖器叫做“steppingstone”。啟動時,nand閃存*前端的4kb啟動代碼加載到“steppingstone”中并且被執(zhí)行。一般來講,啟動代碼會復制nand閃存中的內容到sdram中。利用硬件糾錯碼,hand閃存中數(shù)據(jù)的有效性會得到驗證。完成復制后,主程序會在sdarm中被執(zhí)行。nand閃存控制如圖2所示。

            圖2   nand閃存控制圖
           

 

2.2 s3c2410的usb接口設計
                    
在抄表系統(tǒng)中,圖像數(shù)據(jù)的采集與傳輸是系統(tǒng)的功能重要組成部分。圖像數(shù)據(jù)的采集通過s3c2410 usb host接口完成,采集的數(shù)據(jù)使用網(wǎng)絡接口通過internet傳回控制中心上位機。s3c2410集成的usb接口模塊中含有2個usb host接口,1個usb device接口。usb device接口可以工作在中斷模式或dma模式,兼容usb1.1協(xié)議,可以在高速〔12mbps〕和低速(1.5mbps)下工作。接口電路如圖3所示。

            圖3  usb接口電路
           


2.3 以太網(wǎng)接口設計
                    
s3c2410沒有集成以太網(wǎng)控制器,系統(tǒng)采用外接一種單芯片的以太網(wǎng)控制器cs8900a實現(xiàn)以太網(wǎng)接口。cs8900a主要結構包括,16位isa總線接口、802.3 mac引擎、內部緩沖存儲器、串行eeprom接口并支持10base-t與aui(連接單元接口)以太網(wǎng)端口。
                    
cs8900a支持的串行eeprom可以用于保存cs8900a的配置信息和系統(tǒng)的以太網(wǎng)地址,但這個eeprom是可選的,因為處理器可以將這些數(shù)據(jù)保存到系統(tǒng)的其他地方。
                    
cs8900a通過一個隔離變壓器連接到rj45端口上。cs8900a可以直接驅動led,用以指示以太網(wǎng)的鏈路狀態(tài)及總線與網(wǎng)絡的活動情況。
                    
cs8900a需要外接20m的晶體提供時序,在正常操作下,cs8900a完成兩個基本功能即:以太網(wǎng)包的發(fā)送和接收,在發(fā)送和接收前必須配置好cs8900a。上電復位后,cs8900a要為收發(fā)包進行配置,各種各樣的參數(shù)要寫入內部的配置和控制寄存器,如:存儲器基地址,以太網(wǎng)物理地址,接收的幀類型,使用何種媒體接口等。配置信息既可以通過isa總線由主機配置也可以由外部eeprom自動配置,配置完畢后,操作可以進行了。

cs8900a與s3c2410按照16位方式連接,網(wǎng)卡芯片復位后默認工作方式為i/o連接,基址是300h。
            
3  軟件系統(tǒng)設計
                    
通過對抄表應用的考察,可以看出本抄表系統(tǒng)應用比較單一。前端機只是讀取攝像頭圖像數(shù)據(jù),然后發(fā)回上位機。因而要求操作系統(tǒng)要能裁減,并且能支持tcp/ip協(xié)議,應能加載usb驅動程序,此外還要考慮的以后的系統(tǒng)擴展,而帶來的軟件升級問題。綜合考慮,本系統(tǒng)選擇linux系統(tǒng)。linux系統(tǒng)主要包括三層結構,如圖4所示。

            圖4  軟件系統(tǒng)框圖
       

              
軟件部分設計主要包括:linux操作系統(tǒng)的移植;嵌入式linux系統(tǒng)下功能模塊的驅動;linux下的視頻采集和圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)人牟糠纸M成。

 

linux對于視頻采集設備的支持是通過video4linux實現(xiàn)的。vdeo4linux是為各種電視卡、并口、usb接口的音視頻采集設備提供統(tǒng)一的編程接口。對于usb口攝像頭,驅動程序提供了基本的i/o操作(包括:open, read, write, close)、中斷的處理、內存映射功能以及對i/o通道的控制(通過接口函數(shù)ioctl實現(xiàn))等,并把它們定義在struct file operations中。這樣當應用程序對設備文件進行諸如open, close, read, write等系統(tǒng)調用操作時,linux內核將通過file operations結構訪問驅動程序提供的函數(shù)。在系統(tǒng)平臺上對usb口數(shù)碼攝像頭驅動,首先把usb控制器驅動模塊靜態(tài)編譯進內核,使平臺中支持usb接口,再在需要使用攝像頭采集時,使用insmode動態(tài)加載其驅動模塊,這樣攝像頭就可正常工作了。linux下與video4linux相關設備及用途如表附所示。


            附表  video4linux相關設備及用途

4  電表讀數(shù)的識別
                    
本系統(tǒng)中,從前端機抄回的是電表讀數(shù)的圖片,并不是電表的真實讀數(shù),為此,需要一種圖像識別算法,能夠根據(jù)圖片識別出電表的讀數(shù)。
            
電表讀數(shù)識別的基本原理是將輸入文字與各個標準文字進行模式匹配,計算類似度(或距離),將具有*大類似度(或*小距離)的標準文字作為識別結果。模式匹配是將兩個模式的所有對應元素進行比較的操作,相同的模式會得到完全一致的比較結果,不同的模式將得不到完全一致的比較結果,這個基本原理對文字中的變形是很苛刻的,圖5所示為包含預處理和特征抽取的文字識別流程。

            圖5   文字識別的基本流程
           


5  結束語
                    
本文提出的基于web的嵌入式抄表系統(tǒng),與傳統(tǒng)的抄表技術相比有以下特點:采用圖像抄表,數(shù)據(jù)準確,不會出現(xiàn)用戶端和管理中心數(shù)據(jù)不一致的問題;本系統(tǒng)安裝簡單,后期成本低。由于本文設計的amr系統(tǒng)采用攝像頭采集數(shù)據(jù),通過現(xiàn)成的互聯(lián)網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù),安裝工作就是把攝像頭對準電表,然后聯(lián)到前端機上,前端機插上網(wǎng)線和電源。管理中心通過普通的ie瀏覽器即可完成抄表的工作。以后的使用不必交納任何費用。本系統(tǒng)后期維護成本較低,由于互聯(lián)網(wǎng)穩(wěn)定性很強,前端機和攝像頭平時是很少工作,因此,本文提出的抄表系統(tǒng)幾乎不會出現(xiàn)任何故障。

 


6AR1001-0BC30-0AA0 SMP16-CPU055

6AR1001-5BL30-0AA0 SMP16-CPU065

6AR1300-0JD20-0AA0 SMP16-CPU040

6AR1301-0CA30-0AA0 SMP16-MEM348

6AR1301-0CA31-0AA0 SMP16-M351

6AR1301-0DB10-0AA0 SMP16-MEM161

6AR1302-0AC00-0AA0 SMP16-TBG100

6AR1302-0AD00-0AA0 SMP16-EA216

6AR1302-0AE00-0AA0 SMP16-EA217

6AR1302-0AF00-0AA0 SMP16-EA219

6AR1303-0AA01-0AA0 SMP16-COM291

6AR1304-0BA00-0AA0 SMP16-CTR356

6AR1304-0CA00-0AA0 SMP16-SFT304

6AR1306-0AF01-0AA0 SMP16-SV330

6AR1306-0HA00-0AA0 SMP16-SV531

6AR1306-0HA00-0AA1 SMP16-SV531

6AR1502-0AA04-0AA0 SMP16-SYS500

6AR1502-0AA08-0AA0 SMP16-SYS504

6AR1508-0AA06-3AA0 SMP16-ZUB400

C8451-A1-A197 SMP E302-A11

C8451-A1-A236-2 SMP E213-A1

C8451-A11-A13-1 SMP-E136

C8451-A12-A20 SMP-E207-A13

C8451-A12-A8 SMP E217

C8451-A14-A5-4 SMP-E591

C8451-A17-A10-2 SMP-E356

C8451-A17-A12-3 SMP-E160-A1

C8451-A17-A8-4 SMP-E35-A160

PCS095.m PCSplus MPI

PCS095.m-Wolf PCSplus MPI

SD180 SMPS250 24110.151

SD184 SMPS250 241110.066

SMP-E211-A11 C8451-A1-A107-3

SMP-E212-A1 C8451-A1


 

 
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