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品牌: 西門子
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所在地: 上海 松江區(qū)
有效期至: 長期有效
最后更新: 2018-11-05
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公司基本資料信息
 
 
產品詳細說明
運動控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,**美實現(xiàn)精確定位.

  • 運動控制基本功能
    • 標準型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調制)和PTO 脈沖輸出
    • 在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來調節(jié),可以調節(jié)電機速度、閥門開度等
    • 在PTO 方式(運動控制)中,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,包括自動尋找原點,可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制,達到調速和定位的目的
    • CPU 本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過向導設置完成上述功能
  • PWM 和運動控制向導設置
    為了簡化您應用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向導可以生成位控指令,您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
    PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數, 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
    運動控制向導*多提供3 軸脈沖輸出的設置,脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。
  • 運動控制功能特點
    • 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),輸入數據時既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數
    • 提供可組態(tài)的反沖補償
    • 支持絕對、相對和手動位控模式
    • 支持連續(xù)操作
    • 提供多達32 組運動動包絡,每組包絡*多可設置16 種速度
    • 提供4 種不同的參考點尋找模式,每種模式都可對起始的尋找方向和*終的接近方向進行選擇
  • 運動控制的監(jiān)控
    為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡組態(tài)的設置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。
    • 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確,可以調整組態(tài)數據并測試每個移動包絡
    • 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態(tài)
    • 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置
 
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