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整體式PLC又叫做單元式或箱體式PLC，CPU模塊、I／O模塊和電源裝在一個箱狀機殼內(nèi)，結(jié)構(gòu)非常緊湊。它的體積小、價格低，小型PLC一般采用整體式結(jié)構(gòu)。圖1是三菱公司的FX_1S系列PLC。

    整體式PLC提供多種不同I／O點數(shù)的基本單元和擴展單元供用戶選用，基本單元內(nèi)有CPU模塊、I／O模塊和電源，擴展單元內(nèi)只有I／O模塊和電源，基本單元和擴展單元之間用扁平電纜連接。各單元的輸入點與輸出點的比例一般是固定的，有的PLC有全輸入型和全輸出型的擴展單元。選擇不同的基本單元和擴展單元，可以滿足用戶的不同要求。

圖1  整體式PLC

    整體式PLC一般配備有許多專用的特殊功能單元，如模擬量I／O單元、位置控制單元和通信單元等，使PLC的功能得到擴展。

        FX系列的基本單元、擴展單元和擴展模塊的高度和深度相同，但是寬度不同。它們不用基板，各模塊可用底部自帶的卡子卡在DIN導(dǎo)軌上，兩個相鄰的單元或模塊之間用扁平電纜連接，安裝好后組成一個整齊的長方體。

輸入/輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時間，是指PLC部輸入信號發(fā)生變化的時刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔，它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間這三部分組成。

      輸入模塊的RC濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲，消除因外接輸入觸點動作時產(chǎn)生的抖動引起的不良影響，濾波電路的時間常數(shù)決定了輸入濾波時間的長短，其典型值為10ms左右。

       輸出模塊的滯后時間與模塊的類型有關(guān)，繼電器型輸出電路的滯后時間一般在10ms左右；雙向晶閘管型輸出電路在負(fù)載通電時的滯后時間約為1ms，負(fù)載由通電到斷電時的*大滯后時間為10ms；晶體管型輸出電路的滯后時間一般在1ms以下。

      由掃描工作方式引起的滯后時間*長可達(dá)兩個多掃描周期。

       PLC總的響應(yīng)延遲時間一般只有幾十ms，對于一般的系統(tǒng)是無關(guān)緊要的。要求輸入輸出信號之間的滯后時間盡量短的系統(tǒng)，可以選用掃描速度快的PLC或采取其他措施。

 POWER-ONE MAP55-1012 
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 POWER-ONE MAP55-1

 

INDEX - Power-One

 

(MAP55-4000)  (MAP55-4001)  (MAP55-4002)  (MAP55-4002G)  (MAP55-4003)  
(MAP55-4004)  (MAP80-4000)  (MAP80-4001)  (MAP80-4002)  (MAP80-4003)  
110IMY35D12D12-9  20IMX4-0505-8  20IMX4-05-8  20IMX4-1212-8  20IMX4-1515-8  
20IMX4-15-8  20IMX4-2424-8  20IMX7-05-05-8  20IMX7-05-8  20IMX7-12-12-8  
20IMX7-24-24-8  20KMX7-06-801  24IMS15-12-12-9  24IMS25-03-9GZ  24IMS7-12-12-9  
24KMS7-08-08-601  24KMS7-08-08-601-G  351-24128G  40IMX15-05-05-8Z  40IMX4-05-8  
40IMX4-12-8  40IMX4-1515-8  40IMX4-2424-8  40IMX7-05-8  40IMX7-12-12-8  
40IMX7-1212-8  40IMX7-24-24-9  412-59584-G  412-59585G  412-59585-G  
412-59586  412-59586-G  612002  612-002  612-66090  
AK1001-9R  AK1301-7R  AK1301-9R  AK1501-9R  AK1601-7R  
AK1601-9R  AK2320-9R  AK2540-9R  AK2660-9R  AM 1001-9P  
AM 1301-7R  AM1001-9R  AM1301-9R  AM1501-9R  AM1601-9R  
AM1901-9R  AM2320-9  AM2540-9  AM3020-7  AM3020-9  
AM3040-9  ANALYSISREPORTDERIVATIO  AS1501-7R  ASQ24S04120-NS00  ASQ24S15015-NS00  
ASQ24S15018-NS00  ASQ24S15033-NS00  ASQ28S03120-NS00  ASQ48S10050-NS00  ASQ48S15033-NS00  
BK1001-9R  BK1301-9R  BK1501-9R  BK1601-9R  BK2320-9R  
BK2540-9R  BK2660-9R  BLP30-1005  BLP30-1005G  BLP30-1012  
BLP30-1012G  BLP30-1024  BLP30-1024G  BLP30-3000  BLP30-3000G  
BLP40-1005  BLP40-1005G  BLP40-1012  BLP40-1012G  BLP40-1024  
BLP40-1024G  BLP40-3000  BLP40-3000G  BLP40-3003  BLP40-3003G  
BLP55-1005  BLP55-1005G  BLP55-1012  BLP55-1012G  BLP55-1024  
BLP55-1024G  BLP55-3000  BLP55-3000G  BLP55-3300  BLP55-3300G  
BM1001-9R  BM1301-7R  BM1301-9R  BM1501-9R  BM1601-9R  
BM1901-9R  BM2320-9  BM2540-9  BM3020-9  BM3040-9  
BP1001-9R  BP1101-9R  BP1301-9R  BP1501-9R  BP1601-9R  
BP2001-9R  BP2020-9R  BP2101-9R  BP2320-9R  BP2540-9R  
BP2660-9R  BP3020-9R  BP3040-9R  BP3060-9R  BP4320-9R  
BP4540-9R  BP4660-9R  BP4720-9R  BPD1002  BPD1003  
BPF1004  BPF1006  BPF1007  BPF1037  BQ1001-7R  
BQ1001-9R  BQ1101-9  BQ2001-7R  BQ2001-9R  BQ2320-7R  
BQ2320-9R  BQ2540-9R  BQ2660-9R  BQ2668-8R  BRS505  
BRS509  BRS515  BS1001-9R  BS1301-9R  BS1501-9R  
BS1601-9R  BS2320-7RB1  BS2320-9R  BS2540-9R  BS2660-9R  
BWD1212  BWD1215  BWD2415  BWD4815  BWS1205  
BWS2405  BWS2412  BWS4805  BWS505  CM2B2  
CP131-A  CP131-AG  CP197-A  CP426  CP629C  
CP675  CPA250-4530  CPA250-4530G  CPA500-4530G  CPD250-4530  
CPD250-4530G  CPD250-4530S201G  DFA20E12D12  DFA20E12D15  DFA20E12D5  
DFA20E12S12  DFA20E12S15  DFA20E12S5  DFA20E24D15  DFA20E24D5  
DFA20E24S12  DFA20E24S15  DFA20E24S3.3  DFA20E24S5  DFA20E48D12  
DFA20E48S12  DFA6U12S12  DFA6U12S15  DFA6U12S5  DFA6U48S12  
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DFC10U24D12  DFC10U24D15  DFC10U24D5  DFC10U48D12  DFC10U48D15  
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F15-15-A  F15-15-AG  F24-12-A  F24-12-AG  F5-25/OVP-A POWER ONE  
FBC42ZH-NT  FC100V10A  FC100V10A-G  FC100V20A  FC100V20A-G  
FC100V5A  FC100V5A-G  FCP600-48G  FND300-1012G PROTO  FND300-1012S102G  
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HC12-3.4-A  HC12-3.4-AG  HC12701  HC15-3-A  HC15-3-AG  
HC24-2.4-A  HC24-2.4-AG  HC28-2-A  HC28-2-AG  HC48-1-A  
HC48-1-AG  HC5-6/OVP-A  HC5-6/OVP-AG  HCAA-60W-A  HCAA-60W-AG  
HCBB-75W-A  HCBB-75W-AG  HCC15-3-A  HCC15-3-AG  HCC15-3-A-G  
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HCC5-6/OVP-AG  HD12-6.8-A  HD12-6.8-AG  HD15-6-A  HD15-6-AG  
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HD48-3-AG  HD5-12/OVP-A  HD5-12/OVP-A POWER ON  HD5-12/OVP-AG  HDBB-105W-A  
HDBB-105W-AG  HDCC-150W-A  HDCC-150W-AG  HDD15-5-A  HDD15-5-AG  
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HE5-18/OVP-A  HE5-18/OVP-A POWER ON  HE5-18/OVP-AG  HHD20ZGE-N  HHD25ZEB-N  
HHD25ZED-N  HHS60ZB-NT  HHS60ZD-NT  HHS60ZE-NT  HKS48T30120-NCA0G  
HLS30ZD-NT  HLS30ZE-NT  HLS30ZG-NT  HLS40ZB-NT  HN12-5.1-A  
HN12-5.1-AG  HN15-4.5-A  HN15-4.5-AG  HN24-3.6-A  HN24-3.6-AG  
HN28-3-A  HN28-3-AG  HN5-9/OVP-A  HN5-9/OVP-AG  HTAA-16W-A