主要特性：
APS系列精密直流伺服驅(qū)動(dòng)器是一款通用、高性能、直流供電、平板結(jié)構(gòu)的全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，*大功率可達(dá)1KW。AP系列驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用軟件工具為該系列驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用提供了一個(gè)非常強(qiáng)大、靈活、快捷、簡(jiǎn)單易用的軟件平臺(tái)。主要應(yīng)用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。以外部控制模式運(yùn)行，可支持增量編碼器、數(shù)字霍爾、反電動(dòng)勢(shì)反饋。

伺服驅(qū)動(dòng)器系列	APS系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)	直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)
控制模式	電子齒輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制
運(yùn)行模式	外部控制
通信類型	RS232
輸入輸出	1個(gè)±10V模擬量輸入 6個(gè)數(shù)字量輸入，1個(gè)使能專用，5個(gè)可編程通用 2個(gè)數(shù)字量可編程輸出，無光隔
反饋	正交增量編碼器,*大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差) 反電動(dòng)勢(shì)(Back-EMF)
單一直流電源供電	18-160VDC
全面的保護(hù)設(shè)計(jì)	過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯(cuò)誤

選型表：

伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)	供電電壓 VDC(V)	連續(xù)電流 Ic(A)	峰值電流 Ip(A)	外形尺寸 (mm)	編碼器類型
APS-06D48-RALTE	18…48	6	18	168 x 100 x 31mm	增量編碼器
APS-12D80-RALTE	18…80	12	36	168 x 100 x 31mm	增量編碼器
APS-03D160-RALTE	18…160	3	9	168 x 100 x 31mm	增量編碼器