西門子是機床自動化以及整個制造自動化的優(yōu)異合作伙伴SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)近 50 多年以來已經(jīng)成為機床市場上的行業(yè)標桿。經(jīng)驗卓著的工業(yè)研發(fā)團隊憑借其優(yōu)勢和創(chuàng)新力確保

SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)持續(xù)改善，以滿足市場需求。除了創(chuàng)新，質(zhì)量是我們的核心競爭力，于研發(fā)、生產(chǎn)和測試流程的

持續(xù)改進，我們?yōu)檐浖陀布a(chǎn)品提供了較大的適用性。

方球化企業(yè)

憑借緊密聯(lián)系的銷售、服務和培訓網(wǎng)絡，以及國際化生產(chǎn)地，西門子機床控制系統(tǒng)成為方球市場上的優(yōu)異機床產(chǎn)品。我們的工藝與應用中心 (TAC) 了我們的技術(shù)專長并在實

際使用中確保了我們 CNC 軟件的人機工效。此外，西門子還是增進產(chǎn)品持續(xù)性與能效方面的先行者，西門子機床控制系統(tǒng)在機床節(jié)能設備領(lǐng)域始終保持著優(yōu)秀地位。適用各種行業(yè)的理想解決方案在持續(xù)的人口增長和不斷增加的通信資源需求等方球性趨勢下，汽車、飛機航天、發(fā)電、醫(yī)療等眾多領(lǐng)域面臨著新的挑戰(zhàn)。西門子機床控制系統(tǒng)與這些機床市場緊密聯(lián)系，從而生

產(chǎn)出**美適應市場需求的 SINUMERIK 產(chǎn)品。出色的 IT 集成產(chǎn)品和服務我們還提供了先進的 IT 集成產(chǎn)品和模擬解決方案，非常適合于網(wǎng)絡化生產(chǎn)和 IT 環(huán)境；其中涵蓋了行業(yè)專用的支持與服務系列方案，確保了效能的生產(chǎn)、服務和維護。因此，SINUMERIK 行業(yè)解決方案能夠在方球遍地開花。

西門子STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件的安裝與參數(shù)設置1 系統(tǒng)要求操作系統(tǒng)：Windows 95、Windows 98、Windows ME或 Windows 2000計算機：IBM 486以上兼容機，內(nèi)存8MB以上，VGA顯示器，至少50MB以上硬盤空間，Windows 支持的鼠標。通信電纜：PC/PPI電纜（或使用一個通信處理器卡），用來將計算機與PLC連接。2 軟件安裝STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件在一張光盤上，用戶可按以下步驟安裝：①將光盤插入光盤驅(qū)動器。②系統(tǒng)自動進入安裝向?qū)?，或單擊“開始”按鈕啟動Windows 菜單。③單擊“運行”菜單。④按照安裝向?qū)瓿绍浖陌惭b。⑤在安裝結(jié)束時，會出現(xiàn)是否重新起動計算機選項 。3 硬件連接可以用PC/PPI電纜建立個人計算機與PLC之間的通信。這是單主機與個人計算機的連接，不需要其他硬件，如調(diào)制解調(diào)器和編程設備等。典型的單主機連接及CPU組態(tài)如下圖所示。4 參數(shù)設置安裝完軟件并且設置連接好硬件之后，可以按下面的步驟核實默認的參數(shù)：（1）在STEP 7-Micro/WIN 32運行時單擊通信圖標，或從菜單中選擇View中選擇選項Communications，則會出現(xiàn)一個通信對話框。（2）在對話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標，將出現(xiàn)PG/PC接口的對話框。（3）單擊Properties按鈕，將出現(xiàn)接口屬性對話框，如圖8.16所示。檢查各參數(shù)的屬性是否正確，其中通信波特率默認值為9600波特。比較簡單的實現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法PID控制的難點在于整定控制器的參數(shù)。為了學習整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實驗，開環(huán)運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對象，用熱電阻檢測溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標準電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機構(gòu)。 有沒有比較簡單的實現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？ 在控制理論中，用傳遞函數(shù)來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機構(gòu)和PID控制器。 被控對象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象（包括檢測元件和執(zhí)行機構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動調(diào)節(jié)實驗。 用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？ 除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對象，DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。