西門子6DD1607-0EA2

SIMATIC S7-400， EXM 448-2 通信 擴(kuò)展，帶有 2 個(gè) SIMOlink 接口

• SIMATIC S7-400

  
  

西門子S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。SIMATIC S7-400PLC的主要特色為：極高的處理速度、強(qiáng)大的通訊性能和卓越的CPU資源裕量。

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(SIEMENS)上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門子分銷商）

顏家釗（銷售工程師）

公司常年備貨，以誠(chéng)信為公司的經(jīng)營(yíng)理念，以品質(zhì)來(lái)取得客戶的認(rèn)可，假一罰十，歡迎廣大客戶來(lái)電洽談。

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上海非俗在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

seline;color:#333333;"> 問(wèn)題：ET200Pro F-FC安全功能選擇時(shí)立即進(jìn)入STO狀態(tài)？

seline;color:#333333;"> 解決方法：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。

seline;color:#333333;"> 原因：
ET200Pro F-FC的安全功能須與F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（圖1）。
    ¤ 通過(guò)F-DSM/F-RSM的“急?！卑粹o或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信號(hào)；
    ¤ F-switch還有一個(gè)額外的安全關(guān)斷信號(hào)“F1”；
    ¤ 在變頻器內(nèi)部可以自由的分配安全關(guān)斷信號(hào)控制3個(gè)安全功能。

seline;color:#333333;">
圖1 ET200Pro F-FC的安全功能選擇原理

seline;color:#333333;"> 通過(guò)Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以訪問(wèn)ET200Pro F-FC內(nèi)部并選擇“F0”或者“F1”激活某個(gè)安全功能。但不同版本的軟件設(shè)置可能不同。
1） Starter （V4.1.2.4）
如果使用Starter （V4.1.2.4）對(duì)ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí)，其參數(shù)設(shè)置界面是正常的（見圖2）。

seline;color:#333333;">
圖2 Starter V4.1.2.4設(shè)置界面

seline;color:#333333;"> 通過(guò)“Safety busbar F0/F1”，可以選擇激活安全功能中的一種，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分別通過(guò)參數(shù)P9603/P9803 bit 0.2.4進(jìn)行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)則分別通過(guò)參數(shù)P9603/P9803 bit 1.3.5進(jìn)行控制。

seline;color:#333333;"> 當(dāng)激活SLS（F0）時(shí)，可以看到參數(shù)“P9603 BIT0=1 ”

seline;color:#333333;">

seline;color:#333333;"> 2） Starter （V4.1.1.2）
如果使用Starter （V4.1.1.2）對(duì)ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí)，其參數(shù)設(shè)置界面就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題（見圖3）。

seline;color:#333333;">
圖3 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面

seline;color:#333333;"> 在“Safety busbar F0/F1”選擇激活安全功能時(shí)，實(shí)際的參數(shù)與界面的標(biāo)識(shí)是相反的，及G1對(duì)應(yīng)STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2對(duì)應(yīng)STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果選擇F0的功能時(shí)，必須選擇“Safety busbar G2”。

seline;color:#333333;"> 3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用該版本的軟件與使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的軟件的參數(shù)界面是一樣的，都是參數(shù)與設(shè)置界面是相反的（圖4）。

seline;color:#333333;">
圖4 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面

seline;color:#333333;"> 結(jié)論：
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的調(diào)試軟件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC參數(shù)時(shí)，可以正常使用；
2 當(dāng)使用老版本的軟件時(shí)，注意選擇的通道“G1/G2”與實(shí)際的通道是相反的。

seline;color:#333333;"> 1 SINAMICS DCM 軟件升級(jí)的方法

seline;color:#333333;"> 1.1 軟件升級(jí)的步驟
SINAMICS DCM 是SINAMICS 系列直流驅(qū)動(dòng)裝置，需要插入存儲(chǔ)卡（選件）實(shí)現(xiàn)裝置的軟件升級(jí)，僅能使用西門子專用的存儲(chǔ)卡（6RX1800-0AS01）。

seline;color:#333333;"> 裝置升級(jí)的步驟如下：
1: 備份配置
一般情況下，升級(jí)軟件過(guò)程中，參數(shù)不會(huì)丟失，盡管如此，還是需要在升級(jí)固件之前備份驅(qū)動(dòng)參數(shù)。備份參數(shù)有兩種方法：在存儲(chǔ)卡上備份參數(shù)或者在Starter 項(xiàng)目中備份 。
2: 驅(qū)動(dòng)軟件升級(jí)

seline;color:#333333;">

下載*新的軟件版本，升級(jí)步驟如下：
解壓縮 *.zip 文件到空的MMC 卡中
設(shè)備斷電，在驅(qū)動(dòng)中插入卡，重新上電，軟件自動(dòng)升級(jí)，CUD 上的指示燈 RDY-LED 和DP1-LED 同時(shí)以0.5 Hz閃爍時(shí)，升級(jí)完成，此過(guò)程大約需要12 min。
裝置斷電重新上電，新軟件被激活，在第 一次上電過(guò)程中，
– 連接的TM模塊和/或SMC30執(zhí)行固件升級(jí)（升級(jí)完成之后，需要重新上電）
– 如果AOP30 連接，新的AOP 軟件可以使用，升級(jí)之后，點(diǎn)擊確認(rèn)
裝置固件升級(jí)，DCC圖表不會(huì)自動(dòng)升級(jí)到新的DCC版本。
升級(jí)過(guò)程中，電子板電源不能斷電，否則升級(jí)需要重新進(jìn)行 。

seline;color:#333333;"> 3: 升級(jí)Starter 項(xiàng)目
安裝新軟件對(duì)應(yīng)的SSP 安裝包，不同版本的同一驅(qū)動(dòng)的SSP 可以同時(shí)安裝到Starter 軟件中。
升級(jí)Starter項(xiàng)目：打開已有的Starter 項(xiàng)目，右擊項(xiàng)目導(dǎo)航欄，選擇"Target device" → "Device version…". 選擇新的裝置版本，并確認(rèn)"Change version"，項(xiàng)目就轉(zhuǎn)到新的版本， Starter 不支持降級(jí)。
4: 下載到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中 Copy RAM to ROM
下載項(xiàng)目到驅(qū)動(dòng)設(shè)備中（下載到目標(biāo)系統(tǒng)中），并*久保存設(shè)置 (執(zhí)行copy RAM to ROM)。
5: 升級(jí)DCC 工藝選件 (DCBLIB) 和 DCC 圖表
DCC庫(kù)沒有要求必須升級(jí)，僅在您需要使用舊DCC 庫(kù)中不支持的內(nèi)容時(shí)，才需要升級(jí)。
只能通過(guò)相關(guān)的Starter 項(xiàng)目升級(jí)DCC庫(kù)。升級(jí)時(shí)，不允許驅(qū)動(dòng)中含有DCC 圖表。升級(jí)軟件之后，升級(jí)DCC庫(kù)的步驟如下：
使用Starter 與裝置連接在線
設(shè)定p0976=200，刪除所有的參數(shù)設(shè)置和DCC 圖表
參數(shù)復(fù)位后，重新與驅(qū)動(dòng)連接
導(dǎo)入新的DCC 庫(kù)
6: 下載到目標(biāo)系統(tǒng)中, copy RAM to ROM
下載項(xiàng)目到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，升級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的圖表到新版本，并*久保存(執(zhí)行Copy RAM to
ROM)。

seline;color:#333333;"> 2 SINAMICS DCM 軟件版本從 v1. 1或者v1.2升級(jí)到v1.3 的方法

seline;color:#333333;"> 2.1 軟件升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題描述
SINAMICS DCM 裝置如果是v1.2版本，按照上述說(shuō)明的步驟升級(jí)，裝置會(huì)出現(xiàn)如下現(xiàn)象，裝置無(wú)法啟動(dòng)，無(wú)法通過(guò)Starter 連接，BOP 上沒有顯示，CUD 上的RDY LED 和DP1 LED 顯示紅/黃燈 循環(huán)閃爍。
CUD 上 RDY LED 和DP1 LED 顯示如圖1：

seline;color:#333333;">
圖1 CUD 指示燈閃爍狀態(tài)

seline;color:#333333;"> 這是由于舊 DCM BIOS 版本與新的v1.3 不兼容，使得裝置一直處于錯(cuò)誤狀態(tài)，不停重新啟動(dòng)。所有軟件版本為 v1.1（包括hotfixes）都會(huì)存在這個(gè)問(wèn)題，BIOS 版本可以從參數(shù) p50060[3] 中讀取 ：格式 : ABBCCDD
A 主版本
BB Minor Version
CC Service Pack No.
DD Hotfix No.
所有 BIOS 版本為4.20.15.00 (A=4, BB=20, CC=15, DD=00) 都存在這個(gè)問(wèn)題。
因此需要在升級(jí)到v1.3及以上版本之前，更新BIOS。

seline;color:#333333;"> 2.2 軟件升級(jí)的方法

seline;color:#333333;">

通過(guò)MMC 卡執(zhí)行BIOS 升級(jí)，需要 ：
空的MMC 卡，格式為FAT (FAT16).
MMC 卡讀卡器
文件 BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip.

seline;color:#333333;"> 更新步驟 :
1. 驅(qū)動(dòng)固件和裝置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在MMC 卡中，在BIOS 升級(jí)之前，必須刪除MMC 卡內(nèi)所有數(shù)據(jù)，MMC 卡內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)必須在 PC 上備份；
2. 數(shù)據(jù)備份之后，刪除卡內(nèi)所有內(nèi)容
3. 解壓縮BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip 到MMC 卡，內(nèi)容包括：

seline;color:#333333;">

圖2 BIOS 更新的文件內(nèi)容

seline;color:#333333;"> 4. 裝置斷電，插入MMC 卡
5. 重新上電.
注意： 裝置升級(jí)過(guò)程中不能斷電，否則CUD 中將沒有BIOS 文件，CUD 必須 替換。
升級(jí)不會(huì)超過(guò)20s，如果 RDY LED 和 DP1 LED 在上電之后沒有閃爍1min紅燈，或者 CUD 一直顯示上述故障現(xiàn)象，BIOS 升級(jí)沒有執(zhí)行 （MMC 卡中數(shù)據(jù)故障）此時(shí)可以斷電。
6. RDY LED 顯示紅燈，一旦RDY LED 和 DP1 LED (幾秒之后) ，BIOS 升級(jí)完成。
7. 裝置斷電，移除MMC 卡 。
8. 裝置可以再次運(yùn)行，刪除卡內(nèi)數(shù)據(jù)，將新的軟件版本恢復(fù)到卡內(nèi)，插入MMC 卡 。
9. 設(shè)備重新上電，裝置正常啟動(dòng) 第 一部分說(shuō)明的軟件升級(jí)步驟。

seline;color:#333333;">
3 CUD指示燈含義

seline;color:#333333;"> 表1 CUD 軟件升級(jí)過(guò)程中指示燈含義

seline;color:#333333;">

seline;color:#333333;"> 表2 CUD 啟動(dòng)過(guò)程中指示燈含義

seline;color:#333333;">

seline;color:#333333;"> 表3 CUD啟動(dòng)之后指示燈含義

seline;color:#333333;">

西門子S7-400系列訂貨序號(hào)：

定貨號(hào)    注釋
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00    備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型中央機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型中央機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節(jié) FLASH EPROM
開關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0    開關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0    32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0    16點(diǎn)輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    16點(diǎn)輸出，繼電器，5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0xE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0xE0    CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0xE0    CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0xE0    CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0xA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0xA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長(zhǎng)度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0    F運(yùn)行授權(quán)
6ES7 197-1LA03-0xA0    Y-link
6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機(jī)架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機(jī)架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機(jī)架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機(jī)架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊