|
公司基本資料信息
|
|||||||||||||||||||||||||||||
（假一罰十，原裝進(jìn)口，選用非俗西門子）
表1 遞增、遞減指令格式
LAD
STL
INCB OUT
DECB OUT
INCW OUT
DECW OUT
INCD OUT
DECD OUT
功能
字節(jié)加1
字節(jié)減1
字加1
字減1
雙字加1
雙字減1
操作及數(shù)據(jù)類型
IN：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量, *VD,
*LD, *AC
OUT：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *LD,
*AC
IN/OUT數(shù)據(jù)類型：字節(jié)
IN： VW, IW, QW, MW, SW, SMW, AC, AIW, LW, T,
C, 常量, *VD, *LD, *AC
OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AC, T, C,
*VD, *LD, *AC
數(shù)據(jù)類型：整數(shù)
IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, HC, 常量,
*VD, *LD,*AC
OUT；VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *LD,
*AC
數(shù)據(jù)類型：雙整數(shù)
說明：
（1）使ENO =
0的錯誤條件：SM4.3（運行時間），0006（間接地址），SM1.1溢出）
（2）影響標(biāo)志位：SM1.0 （零），SM1.1（溢出），SM1.2（負(fù)數(shù)）。
（3）在梯形圖指令中，IN和OUT可以指定為同一存儲單元，這樣可以節(jié)省內(nèi)存，在語句表指令中不需使用數(shù)據(jù)傳送指令。
冗余的CPU414H中央控制單元
本自控系統(tǒng)現(xiàn)場控制站的中央控制器采用冗余設(shè)計，它由2套AS-400型中央控制器組成。它們預(yù)裝有冗余軟件，并通過一個通訊接口實現(xiàn)相互連接。在系統(tǒng)正常的運行中，當(dāng)某個中央控制器出現(xiàn)故障時，另一個中央控制器能自動接管所有的工作，*保*了系統(tǒng)繼續(xù)正常運行。因此系統(tǒng)現(xiàn)場控制站的AS-400中央控制器具有很好的冗余性能。
AS 的中央處理器采用S7-400 系列工業(yè)控制器中S-414 以上的CPU，專為過程控制應(yīng)用設(shè)計，CPU 芯片的底層程序采用類PASCAL語言編寫，為CFC,SFC等過程控制語言提供平臺。中央控制器中預(yù)裝有冗余軟件，用戶在組態(tài)時可完全忽略其冗余特性，象對非冗余系統(tǒng)組態(tài)一樣只需輸入用戶程序。
3．遠(yuǎn)程I/O站
每個分布式I/O站的有源背板總線上插有2個IM153-2通訊接口模塊 ，分別通過2條獨立的PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線與AS-400中央控制站進(jìn)行實時通信。在系統(tǒng)運行過程中，當(dāng)其中某一個IM153-2通訊接口模塊發(fā)生故障時， 系統(tǒng)能自動地切換到另一個IM153-2通訊接口模塊，并可帶電熱插拔更換故障的通訊接口模塊，不會影響系統(tǒng)正常運行。
4．冗余的通訊網(wǎng)絡(luò)
CP443-1作為標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)以太網(wǎng)連接裝置，在物理層上采用高防護(hù)等級的通訊線纜，工業(yè)以太網(wǎng)的卡件上帶有CPU可以獨立處理通訊信號。高速工業(yè)以太網(wǎng)是在工業(yè)以太網(wǎng)的通訊協(xié)議的基礎(chǔ)上，將通訊速率提高到了100M/s。SIMATIC
NET 中的高速以太網(wǎng)采用了全雙工并行(FDX)通訊模式，這種模式允許站點同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，通訊速率可提高一倍。SIMATIC
NET 在高速以太網(wǎng)上還采用了交換技術(shù)，利用交換機(jī)模塊將整個網(wǎng)段分成若干子網(wǎng)，每個子網(wǎng)都可以獨立地形成一個數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)段，可以大大地提高通訊效率。普通以太網(wǎng)上由于網(wǎng)段上數(shù)據(jù)通訊阻塞的存在，使得網(wǎng)絡(luò)上實際通訊技術(shù)只有40%，采用了全雙工并行通訊技術(shù)和交換技術(shù)后，使得網(wǎng)絡(luò)的通訊能力得以充分地利用。
5．主要監(jiān)控功能描述：
(1) 工藝流程顯示：依據(jù)系統(tǒng)工藝控制過程以流程圖形式表現(xiàn)工藝流程圖；
(2) 順序控制操作指導(dǎo)：在PCS7中提供SFC順序功能圖，以圖形方式監(jiān)控順序控制過程；
(3) 系統(tǒng)控制和設(shè)定功能：控制系統(tǒng)提供豐富的回路控制監(jiān)控庫，可以對回路控制和參數(shù)設(shè)定進(jìn)行集中顯示、集中監(jiān)控；
(4) 趨勢顯示：以實時趨勢和歷史趨勢方式顯示重要過程參數(shù)的變化趨勢；
(5) 報警記錄與顯示
(6) 報表管理：提供日報、月報打印功能，可提供定時打印、事件驅(qū)動打印、召喚打印等；
(7) 用戶級別管理：為了*保*系統(tǒng)的安全操作，系統(tǒng)提供多級用戶權(quán)限管理，不同權(quán)限的用戶對應(yīng)不同的操作范圍。
四 使用效果分析
該DCS系統(tǒng)經(jīng)長期運行證明，各項技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到國際先進(jìn)水平，主要表現(xiàn)如下：
(1) 燃燒效率高：垃圾在爐排上與空氣混合均勻燃燒充分，垃圾燃盡率高；
(2) 處理垃圾范圍廣泛 ：由于設(shè)計了根據(jù)不同垃圾類型而調(diào)整的控制策略，垃圾處理范圍大大提高，能夠處理工業(yè)垃圾、生活垃圾、廢棄橡膠輪胎等；
(3) 運行維護(hù)費用低 ：由于自動控制水平高，運行人員少，定檢和不定期檢修費用低，降低了維護(hù)費用；
(4) 可靠性高 ：經(jīng)過長期運行表明，控制系統(tǒng)故障率非常低，系統(tǒng)可用率可達(dá)99.9%以上，滿足設(shè)計要求；
倉庫存儲PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
倉庫存儲控制系統(tǒng)模型如下圖所示：
在兩臺傳送帶之間有一個倉庫區(qū)。傳送帶1將包裹運送至倉庫區(qū)，傳送帶1由電動機(jī)M1驅(qū)動。傳送帶2將包裹運出倉庫區(qū)，傳送帶2有電動機(jī)M2驅(qū)動。傳送帶1靠近倉庫一端安裝光電開關(guān)PEB1確定入庫的包裹數(shù)，傳送帶2靠近庫區(qū)一端安裝光電開關(guān)PEB2確定出庫的包裹數(shù)。
控制要求如下：
（1）5個指示燈（HL1~HL5）顯示倉庫區(qū)的占用程度。
（2）電機(jī)M1的起停由按鈕SB1和SB2控制，若倉庫裝滿則傳送帶1自動停止。電動機(jī)M2的起停由按鈕SB3和SB4控制，若倉庫已空，則傳送帶2自動停止。
（3）庫區(qū)存儲量由MW0中的值決定，MW0的初值為100。MW0中的內(nèi)容可以通過按鈕SB5增加，每按一次SB5，MW0中的內(nèi)容增加10，每按一次按鈕SB6，MW0中的內(nèi)容減10。MW0的內(nèi)容*小不能少于10，*大不能大于200。只用當(dāng)兩臺電動機(jī)都處于停止?fàn)顟B(tài)時才可修改MW0中的值。
（4）倉庫內(nèi)剩余空間的包裹存儲數(shù)以BCD碼格式保存在MW10中。
1. PLC硬件配置
控制系統(tǒng)中的硬件配置如下：
序號
名稱
型號說明
數(shù)量
1
CPU
CPU313
1
2
電源模塊
PS307
1
3
開關(guān)量輸入模塊
SM321
1
4
開關(guān)量輸出模塊
SM322
1
5
前連接器
20針
2
2．分析控制要求進(jìn)行輸入輸出點分配，并根據(jù)分配畫出外部接線圖。
輸出：
序號
輸入信號名稱
地址
1
M1開始按鈕SB1（常開）
I0.0
2
M1停止按鈕SB2（常開）
I0.1
3
M2開始按鈕SB3（常開）
I0.2
4
M2停止按鈕SB4（常開）
I0.3
5
加數(shù)按鈕SB5（常開）
I0.4
6
減數(shù)按鈕SB6（常開）
I0.5
7
光電開關(guān)PEB1
I0.6
8
光電開關(guān)PEB2
I0.7
輸入：
序號
輸出信號名稱
地址
序號
輸出信號名稱
地址
1
指示燈HL1
Q4.0
5
指示燈HL5
Q4.4
2
指示燈HL2
Q4.1
6
電動機(jī)M1（KM1）
Q4.5
3
指示燈HL3
Q4.2
7
電動機(jī)M2（KM2）
Q4.6
4
指示燈HL4
Q4.3
西門子PLC S7-200支持的波特率和設(shè)備的缺省地址
數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)乃俣仁遣ㄌ芈?，其單位通常是Kbaud或者M(jìn)baud。波特率是指在給定時間內(nèi)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是多少。例如，19.2Kbaud表示的1秒內(nèi)傳輸19200位數(shù)據(jù)。在同一個網(wǎng)絡(luò)中通訊的器件必須被配置成相同的波特率，網(wǎng)絡(luò)的*高波特率取決于連接在該網(wǎng)絡(luò)上的波特率*低的設(shè)備。
下面是西門子PLC
S7-200支持的波特率。
表1 S7-200支持的波特率
網(wǎng)絡(luò)
波特率
標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)
9.6K到187.5K
使用EM277
9.6K到12M
自由端口
1200到115.2K
在網(wǎng)絡(luò)中要為每一個設(shè)備指定一個唯*的地址. 唯*的地址可以確保數(shù)據(jù)發(fā)送到正確的設(shè)備或者來自正確的設(shè)備。S7-200支持的網(wǎng)絡(luò)地址為0到126。對于有兩個通訊口的S7-200，每一個通訊口可以有自己的站地址。
下面是西門子PLC
S7-200設(shè)備的缺省地址。
表2 S7-200設(shè)備的缺省地址
S7-200設(shè)備
缺省地址
STEP7-Micro/WIN
0
HMI(TD200,TD或OP)
1
S7-200CPU
2
西門子S7 PLC自由通信口模式的應(yīng)用（打印機(jī)和條形碼閱讀程序
西門子S7 PLC的自由通信口模式(Freeport
Mode)的通信協(xié)議可自由定義，通信所需要的信息存放在特殊存儲字節(jié)SMB30中，用戶須作如下說明:
奇偶校驗
每個字符的位數(shù)
波特率
自由通信口模式可以接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。本例用一個仿真的打印機(jī)程序來描述數(shù)據(jù)發(fā)送，再用一個條形碼閱讀程序來說明數(shù)據(jù)接收。
例圖
點擊圖片查看原圖
