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廈門航拓電氣有限公司 

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自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部

在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅(qū)動系統(tǒng)，

這標志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進入實用化階段。

到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。

整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。

早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，

尚不能完全滿足運動控制的要求，

近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器（DSP）的應用，

出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進行，

分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。

 到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機，

控制驅(qū)動器多采用快速、準確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。

典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。
 
日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器，

其中D系列適用于數(shù)控機床（.高轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），

R系列適用于機器人（.高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。

之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。

20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。

由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，

力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。

這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，

滿足了工作機械、搬運機構(gòu)、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、

加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。

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