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公司基本資料信息
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fbm217
cp60
2711-b6c8
1756-l62
1747-bsn
1747-l553
1785-l40e
戴沃爾提出的工業(yè)機器人有以下特點:
將數(shù)控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構(gòu)聯(lián)接在一起，
預(yù)先設(shè)定的機械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行。
這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復(fù)動作，示教過程中，
機械手可依次通過工作任務(wù)的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內(nèi)，
任務(wù)的執(zhí)行過程中，機器人的各個關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動下依次再現(xiàn)上述位置，
故這種機器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。
1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，
但外形主要由類似人的手和臂組成。
后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系統(tǒng)。
工業(yè)機器人*顯著的特點有以下幾個：
(1)可編程。
生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。
工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，
因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，
是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
(2)擬人化。
工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，
在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，
如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。
傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
(3)通用性。
除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，
一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。
比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
(4)工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，
歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。
第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，
而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，
這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。
因此，機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，
機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。
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◆ Westinghouse（西屋）
◆ Rockwell Allen-Bradley （羅克韋爾）
◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）
◆ ABB
◆ Siemens(西門子)
◆ Motorola（摩托羅拉）
◆ XYCOM
◆ GE FANUC(GE發(fā)那科)
◆ Yaskawa（安川）
◆ Bosch Rexroth（博世力士樂）
◆ Woodward（伍德沃德）
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