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交流伺服電動機
 
交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.

其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；

另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
 
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，

但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，

無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機相比，

應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。

目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：

一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，

為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；

另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，

為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.

空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
 
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，

轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，

轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，

電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。



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◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

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◆ Siemens(西門子)

◆ Motorola（摩托羅拉）

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◆ GE FANUC(GE發(fā)那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士樂）

◆ Woodward（伍德沃德）

通訊處理器
CP440通訊處理器,帶有一個RS232/485接口 6ES7440-1CS00-0YE0
CPU441-1,帶1個可變接口 6ES7441-1AA03-0AE0
CPU441-1,帶2個可變接口 6ES7441-2AA03-0AE0
接口子模塊,RS232C點對點用于CP441 6ES7963-1AA00-0AA0
接口子模塊,22MA(TTY)點對點用于CP441 6ES7963-2AA00-0AA0
接口子模塊,RS422/485點對點用于CP441 6ES7963-3AA00-0AA0
PROFIBUS模塊 6GK7443-5DX02-0E0

工業(yè)以太網(wǎng)TCP/IP 6GK7443-1EX02-0E0
工業(yè)以太網(wǎng)IT 6GK7443-1GX10-0E0