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1969年，維克多·沙因曼在斯坦福大學(xué)發(fā)明了斯坦福大學(xué)的手臂，

全電動，6軸多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的設(shè)計允許一個手臂的解決方案。

這使得它精確地跟蹤在太空中任意路徑拓寬了潛在用途的機(jī)器人更復(fù)雜的應(yīng)用，

如裝配和焊接。沙因曼則設(shè)計了第二臂的MIT 人工智能實(shí)驗(yàn)室，

被稱為“麻省理工學(xué)院的手臂。”

沙因曼，接收獎學(xué)金從Unimation發(fā)展他的設(shè)計后，

賣給那些設(shè)計以Unimation誰進(jìn)一步發(fā)展他們的支持，

通用汽車公司，后來它上市的可編程的通用機(jī)裝配（PUMA）。
 
工業(yè)機(jī)器人在歐洲起飛相當(dāng)快，

既ABB機(jī)器人和庫卡機(jī)器人帶來機(jī)器人市場在1973年ABB機(jī)器人（原ASEA）推出IRB 6，

世界上首位市售全電動微型處理器控制的機(jī)器人。

前兩個IRB 6機(jī)器人被出售給馬格努森在瑞典進(jìn)行研磨

和拋光管彎曲并在1974年1月被安裝在生產(chǎn)同樣是在1973年，

庫卡機(jī)器人建立了自己的第*個機(jī)器人，被稱為FAMULUS，也1第*關(guān)節(jié)機(jī)器人具有6機(jī)電驅(qū)動軸。
 
在機(jī)器人技術(shù)在20世紀(jì)70年代后期，

許多美國公司的興趣增加進(jìn)入該領(lǐng)域，

包括大公司，如通用電氣和通用汽車公司（這就形成合資 FANUC機(jī)器人與FANUC日本LTD）。

美國創(chuàng)業(yè)公司包括Automatix和嫻熟技術(shù)，

公司在機(jī)器人熱潮在1984年的高度，Unimation收購了西屋電氣公司 107萬美元。

西屋出售Unimation以史陶比爾法韋日SCA的法國于1988年，

還在進(jìn)行關(guān)節(jié)型機(jī)器人用于一般工業(yè)和潔凈室應(yīng)用，甚至買的機(jī)器人事業(yè)部，博世于2004年底。
 
只有少數(shù)的非日本公司管理，*終在這個市場中生存，

其中主要的有：嫻熟技術(shù)，史陶比爾，Unimation，

在瑞典 - 瑞士公司ABB阿西亞·布朗Boveri公司，在德國公司的KUKA機(jī)器人與意大利公司柯馬。






KUKA 00-104-365
KUKA 71-051-223
Kuka PM1-600/16
KUKA 6FX1125-1CA01
Kuka 00-103-496
KUKA 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z
Kuka 1FK6032-6AK71-1ZZ9-Z S06
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Kuka 71-051-676
Kuka 00-104-366
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KUKA 69-334-285
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KUKA 69-350-075
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