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我國工業(yè)機器人起步于上世紀1970年初期，

經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：

70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
 
1970年我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機器人應用掀起一個高潮，

尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。

在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。
 
進入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，

我國機器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持。

“七五”期間，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關(guān)，

完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。

1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）開始實施，

智能機器人主題跟蹤世界機器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，

取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
 
從90年代初期起，我國的國民經(jīng)濟進入實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期，

掀起了新一輪的經(jīng)濟體制改革和技術(shù)進步熱潮，

我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，

先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，

并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)化基地，

為我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎。
 



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