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日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)早在上世紀(jì)90年代就已經(jīng)普及了第*和第二類工業(yè)機(jī)器人，

并達(dá)到了其工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史的鼎盛時(shí)期。

而今已在第發(fā)展三、四類工業(yè)機(jī)器人的路上取得了舉世矚目的成就。

日本下一代機(jī)器人發(fā)展重點(diǎn)有：

低成本技術(shù)、高速化技術(shù)、小型和輕量化技術(shù)、提高可靠性技術(shù)、

計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)、高精度化技術(shù)、視覺(jué)和觸覺(jué)等傳感器技術(shù)等。
 
根據(jù)日本政府2007年指定的一份計(jì)劃，

日本2050年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到1.4兆日元，擁有百萬(wàn)工業(yè)機(jī)器人。

按照一個(gè)工業(yè)機(jī)器人等價(jià)于10個(gè)勞動(dòng)力的標(biāo)準(zhǔn)，

百萬(wàn)工業(yè)機(jī)器人相當(dāng)于千萬(wàn)勞動(dòng)力，是當(dāng)前日本全部勞動(dòng)人口的15%。
 
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初，其發(fā)展過(guò)程大致可分為三個(gè)階段：

70年代的萌芽期；80年代的開(kāi)發(fā)期；90年代的實(shí)用化期。

而今經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模。

當(dāng)前我國(guó)已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、

搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。

一批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上；

一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來(lái)。

一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù)；

工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)；機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程技術(shù)；

運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)；

弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線與周邊配套設(shè)備的開(kāi)發(fā)和制備技術(shù)等。

某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。









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