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戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點:

將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，

預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行。

這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復(fù)動作，示教過程中，

機(jī)械手可依次通過工作任務(wù)的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內(nèi)，

任務(wù)的執(zhí)行過程中，機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動下依次再現(xiàn)上述位置，

故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。
 
1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，

但外形主要由類似人的手和臂組成。

后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。

工業(yè)機(jī)器人*顯著的特點有以下幾個：
 

(1)可編程。

生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動化。

工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，

因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，

是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
 

(2)擬人化。

工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，

在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，

如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。

傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
 

(3)通用性。

除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機(jī)器人外，

一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。

比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
 

(4)工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，

歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。

第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，

而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，

這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。

因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。








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