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已知*早的工業(yè)機(jī)器人，

符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，

1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動(dòng)力由單個(gè)電動(dòng)機(jī)。

運(yùn)動(dòng)五軸是可能的，包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。

自動(dòng)化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機(jī)的控制桿的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。

該機(jī)器人可以在預(yù)先設(shè)定的圖案疊積木。

需要為每個(gè)所需的運(yùn)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)，第*次繪制在坐標(biāo)紙上。

然后這個(gè)信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上，從而也推動(dòng)了機(jī)器人的單個(gè)馬達(dá)。

1997，克里斯舒特建造的機(jī)器人的完整副本。
 
喬治·迪沃申請了第*個(gè)機(jī)器人的專利在1954年（1961年授予）。

制作機(jī)器人的第*家公司是Unimation，

由迪沃并成立約瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始專利。

Unimation機(jī)器人也被稱為可編程移機(jī)，

因?yàn)橐婚_始他們的主要用途是從一個(gè)點(diǎn)傳遞對(duì)象到另一個(gè)，不到十英尺左右分開。

他們用液壓 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并編入關(guān)節(jié) 坐標(biāo)，

即在一個(gè)教學(xué)階段進(jìn)行存儲(chǔ)和回放操作中的各關(guān)節(jié)的角度。

他們是精確到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授權(quán)其技術(shù)，

川崎重工和GKN，制造Unimates分別在日本和英國。

一段時(shí)間以來Unimation唯*的競爭對(duì)手是美國辛辛那提米拉克龍公司的俄亥俄州。

這從根本上改變了20世紀(jì)70年代后期，幾個(gè)大財(cái)團(tuán)的日本開始生產(chǎn)類似的工業(yè)機(jī)器人。







18I操作面板 N860-1602-T062
18I按鍵板 A860-0104-X003
16B系統(tǒng)小板 A20B-2902-0235
16B系統(tǒng)小板 A20B-2900-0142
16B系統(tǒng)電源板 A16B-1212-0901
16B系統(tǒng)底板 A20B-2002-0020
16B系統(tǒng)I/O板 A16B-2200-0950
15M底板 A16B-1212-0360
15M按鍵板 N860-3161-T001(A86L-0001-0155#A)
15MA系統(tǒng)主板 A20B-1003-0810(A02B-0116-C001
15MA系統(tǒng)主板 A16B-1100-0320
15MA系統(tǒng)BUFFER板 A16B-2200-0170
15MA系統(tǒng)BIU板 A16B-2200-0810
15MA系統(tǒng)base2板 A16B-2200-0140
15MA系統(tǒng)base1板 A16B-2200-0471
15MA系統(tǒng)base0板 A16B-2200-0124
15MA系統(tǒng)AXES CONTROL板 A16B-2200-0090
15MA系統(tǒng)ADDITIONAL板 A16B-2200-0410
15MA系統(tǒng)ADDITIONAL板 A16B-1212-0400
11M主板 A16B-1010-0321
10M主板 A16B-1010-0190
10M主板 A16B-1010-0041（A02B-0076-K001/A16B-1211-0850）
0T主板 A16B-1010-0286
0T按鍵板 A86L-0001-0216(N860-3755-R001)
0M主板 A20B-2000-0180
0M主板 A20B-2000-0170
0M主板 A20B-1002-0360
0M記憶板 A16B-2201-0101
0M記憶板 A16B-2201-0100
0M記憶板 A16B-1212-0210
0MI/O板 A16B-1211-0301
0MI/O板 A16B-1210-0220