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當(dāng)繁忙的加工車間某臺機(jī)器人的示教盒出現(xiàn)故障而影響了生產(chǎn)進(jìn)度的時候，

導(dǎo)致下面的工序無法進(jìn)行下去的時候，是十分令車間負(fù)責(zé)人頭痛的事情。

有時候只是一個小毛病造成示教器出現(xiàn)故障，

如果了解這些示教器維修與保養(yǎng)的基礎(chǔ)知識，就能避免機(jī)器人“罷工”。
 
注意事項(xiàng)：
 
1，示教機(jī)器人前先確認(rèn)下列檢查步驟，如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)立即改正，并確認(rèn)其他必須做的工作均已完成。
 
a,檢查機(jī)器人的運(yùn)動有無異常的問題。
 
b，檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。
 
2，示教器使用完畢后，務(wù)必掛回到控制柜的鉤子上。
 
如果示教器放在機(jī)器人上或者地面上，會因摔落或者重壓引起示教器損壞。

1、 示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
 
2、 示教器無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）
 
3、 示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）
 
4、 示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
 
5、 示教器有顯示無背光（更換高壓板）
 
6、 示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
 
7、 急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
 
8、 數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）







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