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PLC在90年代已經(jīng)形成微、小、中、大、巨型多種PLC。按I/O點(diǎn)數(shù)分，可分為:
 
l 微型PLC: 32 I/O
 
l 小型PLC: 256 I/O
 
l 中型PLC: 1024 I/O
 
l 大型PLC: 4096 I/O
 
l 巨型PLC: 8195 I/O
 
有單機(jī)支持300回路和65000點(diǎn)I/O的大型系統(tǒng)對應(yīng)中型PLC以上，

均采用16位~32位CPU，微、小型PLC原采用8位CPU，

根據(jù)通訊等方面要求，有的也改用16位~32位CPU。

由于I/O64點(diǎn)以下PLC銷售額占整個(gè)PLC的47%，64點(diǎn)~256點(diǎn)的占31%，

合計(jì)位整個(gè)PLC銷售額的78%，所以對微、小型PLC應(yīng)多加研究。
 
 
PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，各廠家產(chǎn)品結(jié)構(gòu)大同小異。

以日本歐姆龍C200HE為例，為總線模板框式結(jié)構(gòu)，基本框架(CPU母板)上裝有CPU模板，

其它槽位裝有I/O模板;如果I/O模板多時(shí)，可由CPU母板經(jīng)I/O擴(kuò)展電纜連接I/O擴(kuò)展母板，

在其上裝I/O模板;另一種方法是配備遠(yuǎn)程I/O從站等。

這些都說明了PLC廠家將硬件各部件均向用戶開發(fā)，便于用戶選用，配置成規(guī)模不等的PLC，

而且這種硬件配置的開放性，為制造商、分銷商(代理商)、系統(tǒng)集成商、*終用戶帶來很多方便，

為營銷供應(yīng)鏈帶來很大便利，這是一大成功經(jīng)驗(yàn)。
 
PLC內(nèi)的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，

還發(fā)展了一系列特殊功能的I/O模板，這為PLC用于各行各業(yè)打開了出路，

如用于條形碼識別的ASCII/BASIC模板，用于反饋控制的PID模板，

用于運(yùn)行控制、機(jī)械加工的高速計(jì)數(shù)模板、單軸位置控制模板、

雙軸位置控制模板、凸輪定位器模板、射頻識別接口模板等，

這在以后還會有很大發(fā)展。另外在輸入、輸出的相關(guān)元件、強(qiáng)干擾場合的輸入、

輸出電隔離、地隔離等方面也會更加完善。
 
PLC中的CPU與存儲器配合，完成控制功能。

它與DCS系統(tǒng)處理溫度、壓力、流量等參數(shù)的系統(tǒng)不同，

采用快速的巡回掃描周期，一般為0.1~0.2s，更快的則選用50ms或更小的掃描周期。

它是一個(gè)數(shù)字采樣控制系統(tǒng)。







 

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