P0400YR FBM15
P0400YS FBM16
P0400YT FBM17
P0400YV FBM18
P0700QV FBM20
P0700TW FBM21





 

已知*早的工業(yè)機(jī)器人，

符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，

1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動(dòng)力由單個(gè)電動(dòng)機(jī)。

運(yùn)動(dòng)五軸是可能的，包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。

自動(dòng)化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機(jī)的控制桿的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。

該機(jī)器人可以在預(yù)先設(shè)定的圖案疊積木。

需要為每個(gè)所需的運(yùn)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)，第*次繪制在坐標(biāo)紙上。

然后這個(gè)信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上，從而也推動(dòng)了機(jī)器人的單個(gè)馬達(dá)。

1997，克里斯舒特建造的機(jī)器人的完整副本。
 
喬治·迪沃申請(qǐng)了第*個(gè)機(jī)器人的專利在1954年（1961年授予）。

制作機(jī)器人的第*家公司是Unimation，

由迪沃并成立約瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始專利。

Unimation機(jī)器人也被稱為可編程移機(jī)，

因?yàn)橐婚_始他們的主要用途是從一個(gè)點(diǎn)傳遞對(duì)象到另一個(gè)，不到十英尺左右分開。

他們用液壓 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并編入關(guān)節(jié) 坐標(biāo)，

即在一個(gè)教學(xué)階段進(jìn)行存儲(chǔ)和回放操作中的各關(guān)節(jié)的角度。

他們是精確到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授權(quán)其技術(shù)，

川崎重工和GKN，制造Unimates分別在日本和英國(guó)。

一段時(shí)間以來Unimation唯*的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是美國(guó)辛辛那提米拉克龍公司的俄亥俄州。

這從根本上改變了20世紀(jì)70年代后期，幾個(gè)大財(cái)團(tuán)的日本開始生產(chǎn)類似的工業(yè)機(jī)器人。









FBM14C      觸點(diǎn)輸入/500mA 輸出擴(kuò)展 8 數(shù)入/8 數(shù)出
FBM14D      觸點(diǎn)輸入/10mA 輸出擴(kuò)展 8 數(shù)入/8 數(shù)出
FBM15 P0400YR    120V 交流輸入/輸出擴(kuò)展 8 數(shù)入/8 數(shù)出
FBM16 P0400YS    240V 交流輸入/輸出擴(kuò)展 8 數(shù)入/8 數(shù)出
FBM17A P0400YT    0－10V直流，125V直流輸入/500mA 輸出 4 模入4 數(shù)入/2 模出4 數(shù)出
FBM17B      0－10V直流，125V直流輸入/10mA 輸出 4 模入4 數(shù)入/2 模出4 數(shù)出
FBM17C      0－10V直流， 觸點(diǎn)輸入/500mA 輸出 4 模入4 數(shù)入/2 模出4 數(shù)出
FBM17D      0－10V直流，觸點(diǎn)輸入/10mA 輸出 4 模入4 數(shù)入/2 模出4 數(shù)出
FBM18 P0400YV    智能變送器 8 入
FBM20 P0700QV    240V交流輸入 16 數(shù)入
FBM21 P0700TW    240V交流輸入擴(kuò)展 16 數(shù)入
FBM22 P0900HS     4－20mA 自動(dòng)/手動(dòng)站輸入 1 輸入/1 輸出
FBM24 P0900HT    125V直流或觸點(diǎn)輸入 15 －16 數(shù)入
FBM25 P0900NX    125V直流或觸點(diǎn)輸入擴(kuò)展 15 －16 數(shù)入
FBM26 P0900HU   125V直流或觸點(diǎn)輸入/輸出 7 －8 數(shù)入/8 數(shù)出
FBM27 P0900NY    125V直流或觸點(diǎn)輸入/輸出擴(kuò)展 7 －8 數(shù)入/8 數(shù)出
FBM33      0－30ΩRTD 輸入（銅） 8 模入
FBM39 P0902UT    智能變送器 0－20mA 輸出（波特率 4800） 4 入/4 模出
FBM41 P0902XA   Isol 觸點(diǎn)或直流輸入/輸出 8 數(shù)入/8 數(shù)出
FBM42 P0902XB   Isol 觸點(diǎn)或直流輸入/輸出擴(kuò)展 8 數(shù)入/8 數(shù)出
FBM43 P0950BM    雙波特率智能變送器（波特率 4800/600） 8 入
FBM44 P0950BN    雙波特率智能變送器 4 入/4 模出
FBM46 P0950DA     雙波特率智能變送器 (可以組態(tài)成冗余輸入輸出)  4 入/4 模出