UDMNT 2個驅(qū)動器，*大至80VDC,10A/20A

系列緊湊型EtherCAT驅(qū)動模塊帶一個或兩個通用型驅(qū)動器，*大至700W。UDMNT通過12至80VDC直流供電和提供下面等級的電流；2.5A/5A(連續(xù)/峰值），5A/10A和10A/20A.他支持下面的位置反饋設(shè)備；增量數(shù)字和模擬量sin-cos（共兩個）和絕對值編碼器（共兩個）。sin-cos接口也支持基于激光技術(shù)的編碼器頻率*大至10MHZ.

ACS

為性能設(shè)計(jì)的強(qiáng)大平臺

ACS強(qiáng)大的平臺由EtherCAT主站MPU(運(yùn)動處理器）和在每個EtherCAT從站上的伺服處理器（SPil).MPU可以管理至多達(dá)64個同步軸的系統(tǒng)，執(zhí)行高水平任務(wù)，比如通訊ACSPL+和PLC編程，診斷1/o控制和軌跡的規(guī)劃。在每個節(jié)點(diǎn)上的SPil浮點(diǎn)處理器執(zhí)行時控制算法*多到4個軸，他們每個軸的采樣和刷新率都是20KHZ.

MPU可以修改和刷新SPil控制算法，插入激勵信號到控制對象并采樣實(shí)時數(shù)據(jù)，比如20KHZ的位置誤差。

ACS利用分布式處理器平臺已經(jīng)超過20年了。采用EtherCAT對來說是很自然的演變。分布式系統(tǒng)遇到的所有邏輯和安全相關(guān)的問題都在很久前解決（比如控制器，節(jié)點(diǎn)和通訊連接故障失效系統(tǒng)的響應(yīng)，MPU失效軸會發(fā)生什么問題）。使ACS在當(dāng)今的工業(yè)中能夠提供*堅(jiān)固的EtherCAT控制解決方案。

高度集成，增加精確度和產(chǎn)量

性能取決于所有的器件-控制器，軟件，驅(qū)動器，電源的內(nèi)部連接和支持工具。這些部件的每個部分在設(shè)計(jì)和優(yōu)化過程中為了成就一個目標(biāo)，增加你的機(jī)器的性能。完整的系統(tǒng)通過測試確保運(yùn)動性能不處在將就的水平。