6SL3210-5CB13-7AA0，西門子V80伺服驅(qū)動，西門子6SL3210-5CB13-7AA0

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系統(tǒng)概述 SINAMICS V60 驅(qū)動系統(tǒng)包含有CPM60.1驅(qū)動模塊和1FL5交流伺服電機以及配套電纜。驅(qū)動模塊總是與功率相匹配的電機配套使用。 SINAMICS V60伺服驅(qū)動器通過脈沖輸入接口有直接接收上位控制器發(fā)來的脈沖序列，進行速度和位置控制，通過數(shù)字量接口信號來完成驅(qū)動器運行的控制和實時狀態(tài)的輸出。 技術(shù)特點優(yōu)勢 硬件系統(tǒng) --緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計 --優(yōu)化的散熱和通風(fēng)設(shè)計，無需散熱風(fēng)扇 --標準化的接口與端子，簡化安裝與維也維護 --速度設(shè)定直接為脈沖輸入，方便系統(tǒng)設(shè)計 --伺服驅(qū)動器與伺服電機配套設(shè)計，配合**美 技術(shù)功能 --*簡化的調(diào)試，簡單易用 --完善的狀態(tài)顯示和報警輸出，便于故障診斷 --集成的編碼器接口，可直接實現(xiàn)閉環(huán)控制 通訊連接 --標準的連接電纜，與PLC實現(xiàn)順暢、可靠的連接 --全面的實現(xiàn)全集成的自動化（TIA）     SINAMICS V60 可以通過標準的電纜與PLC直接連接     為了使SINAMICS V60伺服驅(qū)動器能夠?qū)崿F(xiàn)與PLC的便捷連接，充分發(fā)揮西門子全集成的自動化的優(yōu)勢，西門子專門設(shè)計了標準化的連接電纜： 典型應(yīng)用    SINAMICS V60 伺服驅(qū)動器主要適合于注重經(jīng)濟性的簡單應(yīng)用場所合，可以充分發(fā)展優(yōu)勢的待業(yè)及應(yīng)用包括： 包裝印刷行業(yè)，例如：食品包裝的輪切定位 塑料橡膠行業(yè)，例如：塑料餐具的生產(chǎn)線 白色家電行業(yè)，可應(yīng)用于定電生產(chǎn)線 數(shù)控機床行業(yè)，適合于小型的車床、銑床等

下面就幾種主流的現(xiàn)場總線做一簡單介紹。
1、基金會現(xiàn)場總線（FoundationFieldbus 簡稱FF）
這是以美國Fisher-Rousemount公司為首的聯(lián)合了橫河、ABB、西門子、英維斯等80家公司制定的ISP協(xié)議和以Honeywell公司為首的聯(lián)合歐洲等地150余家公司制定的WorldFIP協(xié)議于1994年9月合并的。該總線在過程自動化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，具有良好的發(fā)展前景。
基金會現(xiàn)場總線采用國際標準化組織ISO的開放化系統(tǒng)互聯(lián)OSI的簡化模型（1，2，7層），即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層，另外增加了用戶層。FF分低速H1和高速H2兩種通信速率，前者傳輸速率為31.25Kbit/秒，通信距離可達1900m，可支持總線供電和本質(zhì)安全防爆環(huán)境。后者傳輸速率為1Mbit/秒和2.5Mbit/秒，通信距離為750m和500m，支持雙絞線、光纜和無線發(fā)射，協(xié)議符號IEC1158-2標準。FF的物理媒介的傳輸信號采用曼切斯特編碼。
2、CAN（ControllerAreaNetwork控制器局域網(wǎng)）
*早由德國BOSCH公司推出，它廣泛用于離散控制領(lǐng)域，其總線規(guī)范已被ISO國際標準組織制定為國際標準，得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。CAN協(xié)議分為二層：物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。CAN的信號傳輸采用短幀結(jié)構(gòu)，傳輸時間短，具有自動關(guān)閉功能，具有較強的抗干擾能力。CAN支持多主工作方式，并采用了非破壞性總線仲裁技術(shù)，通過設(shè)置優(yōu)先級來避免沖突，通訊距離*遠可達10KM/5Kbps/s，通訊速率*高可達40M /1Mbp/s，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)實際可達110個。已有多家公司開發(fā)了符合CAN協(xié)議的通信芯片。

　ProfiBus現(xiàn)場總線是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術(shù)[2-3],可實現(xiàn)現(xiàn)場級到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)，從而為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設(shè)備智能化提供了可行的解決方案[4].ProfiBus系列由ProfiBus-DP/FMS/PA三個兼容部分組成。其中ProfiBus-DP和PA的特點如下[1,5]:
　　ProfiBus-DP 適用于自動控制系統(tǒng)與分散I/O 之間的高速通信；可取代24 V 或4~20 mA 的串聯(lián)式信號傳輸；使用RS 485傳輸技術(shù)或光纖媒體。
　　ProfiBus-PA 專為過程自動化設(shè)計；可將變送器和執(zhí)行器連接到一根公共總線，可用于本質(zhì)安全領(lǐng)域；數(shù)據(jù)傳輸采用擴展的ProfiBus-DP協(xié)議，還具有PA行規(guī)。
　　本文將采用ProfiBus-DP和ProfiBus-PA通信協(xié)議來構(gòu)建過程控制系統(tǒng)。
　　2 系統(tǒng)架構(gòu)
　　本過程控制系統(tǒng)用于模擬對工業(yè)現(xiàn)場液位、溫度等信息的采集、處理，PID 控制和控制工藝流程的實時監(jiān)控。系統(tǒng)通過ProfiBus現(xiàn)場總線進行數(shù)據(jù)傳輸和交換，采用MPI通信方式與上位機進行通信和遠程控制，從而使整個控制系統(tǒng)實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化和數(shù)字化。控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
　　系統(tǒng)主要包含上位監(jiān)控機、CPU、以太網(wǎng)通信模塊、DP鏈路、分布式I/O和變頻器DP從站、溫度和壓力變送器、閥門定位器、電磁流量計等。CPU 采用Siemens 的S7300 315-2 DP,既具有多點通信功能的MPI 接口，又具有ProfiBus-DP通信功能[6].